Objeto de JavaScript

Manual de Referencia de JavaScript

toTimeString()El método devuelve la parte de tiempo del objeto Date en un formato legible por humanos.

date.toTimeString()

Ejemplo

var d = new Date();
var str = d.toTimeString();
document.getElementById('result').innerHTML = str;

Método toTimeString() completamente soportado por todos los navegadores：

Método
toTimeString()	Sí	Sí	Sí	Sí	Sí

Valor devuelto：	Cadena de caracteres que representa la parte de tiempo en un formato legible por humanos
Versión de JavaScript：	ECMAScript 1